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储罐结构对储罐机器人的影响《资讯》

发布时间:2020-08-17 12:32:38 阅读: 来源:蚀刻机厂家

2016-11-19 07:26:54来源: 贤集网

储罐结构对机器人技术的应用具有重要影响。一般而言,拱顶、内浮顶成品油储罐内部附件少,结构简单,非常适合机器人技术的应用。存储原油的外浮顶储罐,内部附件多,结构复杂,一些结构特征会影响机器人技术的应用。

牺牲阳极

钢质储罐在工业生产中的腐蚀破坏多为电化学腐蚀所造成。因此,电化学保护在腐蚀控制工程中占有重要地位。作为有效的防护措施,涂料防腐层配合阴极保护是储罐防腐最为经济合理的方法。因此,国内一些储油罐底板上表面采用牺牲铝阳极的保护方法,阳极块通过两端支架直接焊在罐板上,并在以罐底中心为圆心的不同半径圆周上均匀分布。若罐底牺牲阳极块数量多,则会缩小机器人的有效检测范围,从而给检测带来不便。

加热器

机器人检测时需要移动到被检测部位,通过自身携带的传感器对被检部位进行检测。若储罐底板设置密集的加热盘管,机器人将无法在罐底自由运动,从而无法实施检测。

排水系统

排水系统是外浮顶储罐的重要附件,用于排除罐顶积水,通常从罐底中央位置延长到罐壁,而一些10×104m3及以上容积的大型储罐会配置两套排水系统,这些结构的存在对机器人的运动同样会造成障碍。整体而言,储罐若配置复杂结构的加热盘管会造成机器人技术无法应用,而牺牲阳极和排水系统只会减少机器人自由通行的区域面积,给检测带来困难,并不会造成技术无法实施。

研究表明,实际检测时只要在局部区域采集一定量的数据,通过极值分析的数据外延手段00,即可实现可靠的评价,一般扫描罐底总面积的2%以上即可。这样,在保证技术应用可靠性的情况下,降低了机器人对储罐结构的影响,同时进一步降低了检测成本。

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